Este trabajo es un resumen tanto de nuestra labor docente y de investigación llevadas a cabo a lo largo de los años. Docencia e investigación son dimensiones inseparables. Ofreceré una descripción de nuestro enfoque de la epistemología de las matemáticas, tal y como entendemos su papel con respecto a la educación matemática. Esbozaré elementos en torno a las ideas de variación y acumulación en entornos educativos y cómo la mediación instrumental, especialmente la correspondiente a los instrumentos digitales, ofrece una versión de la agencia atribuida al medio que nos permite generar lo que denomino co-acción y que ofrecerá, esperamos, formas nuevas y prometedoras de pensar sobre la educación matemática en el futuro.
